歩行の定義（wikipedia先生による） 「歩行（ほこう）とは、足（脚）を持つ動物が行う、足による移動のうち、比較的低速のものを言う。急いで移動する場合は走ると言う。厳密に区別する場合は、すべての足が同時に地面から離れる瞬間を持たない動作」 とあります。 歩行：どちらかの脚が必ず着いている 走行：両脚が浮いている瞬間がある というのが歩行と走行の違いとなります。