触覚を用いて体性感覚を使い体を変化させていく。 その方法は皮膚、筋のほかに「関節」があります。 関節からの情報入力では筋単体よりもより強い情報入力が可能となり、またそれらを織り交ぜることで筋の過剰な緊張を弛緩させるための練習ともなります。