「歩行(ほこう)とは、足(脚)を持つ動物が行う、足による移動のうち、比較的低速のものを言う。急いで移動する場合は走ると言う。厳密に区別する場合は、すべての足が同時に地面から離れる瞬間を持たない動作」
とあります。
歩行:どちらかの脚が必ず着いている
走行:両脚が浮いている瞬間がある
というのが歩行と走行の違いとなります。
ADL(日常生活動作)の視点から考えると、
「両脚を使って目的とする所まで移動すること」
だと言えますね。
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