前方（腹側）にある楕円形に近い形の椎体と後方（背側）にあるアーチ型をした椎弓から成り立っており、その間には隙間があって椎孔と呼ばれる。ここを脊柱管が貫通する。椎体は単純でほぼ同じような形をしているが、椎弓は複雑である。椎弓には上下の他の椎体との関節面があり、左右の上関節突起・下関節突起・横突起と一つの後下方に延びる棘突起がある。隣接する椎体どうしの関節は5つ（椎弓で4つ、椎体で1つ）あり、椎体どうしの接する関節（椎間関節）には弾性にとんだ椎間板が存在する。これらの関節のおかげで、脊柱は体を支えることができると同時に、前後左右に曲がることができる。
棘突起は背中を丸めると、皮膚の上から触ることができるものがある（第二・第七頚椎（隆椎）および腰椎でわかりやすい）。隣接した椎弓の間には、椎孔につながる隙間が左右に二つあり、椎間孔と呼ばれる。脊髄から出た脊髄神経はここから外に延びている。
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